ダブルスでは同一セット内は、レシーブの順番を変更することはできません。 これはテニス規則36条に規定されています。 セカンドセットになる時に再度を入れ替えることはできます。
ついでですから説明しておきますが、もしもレシーブの順番が 間違っていることが明らかになったら、そのレシーブゲームは ずっと間違ったままの順番でプレーしなくてはいけません。 そして次のレシーブゲームの時に正しい順番に戻します。
他にもサーブの順番等もテニスルールがすべて記載されている 「コートの友」を購入しては如何ですか? 日本テニス協会(03-3481-2321)に問い合わせてみてね。